Topografische Karte Frielinghausen
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Die Ortschaft liegt in einer Höhe von rund 310 m rund 1,5 km südlich von Bremke. Der Ortsteil mit 95 Einwohnern (Stand Juni 2023) und 40 Häusern befindet sich direkt an der Bundesstraße 511. Durch den Ort fließt die Wenne. An Frielinghausen grenzen die Ortschaften Dorlar, Bremke und Lochtrop. Die Wennebrücke in Frielinghausen wurde im Jahr 1910 erbaut.