Topografische Karte Rio de Contas
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Em 1710, o bandeirante paulista Sebastião Pinheiro Raposo descobre ouro na região do município. Com isso, houve grande afluxo de garimpeiros, predominando-se portugueses e baianos, os quais fundaram o povoado de Mato Grosso, numa altitude de 1.450 metros. Jesuítas que acompanhavam os bandeirantes erguem neste povoado uma igreja em louvor a Santo Antônio.