Topografische Karte Itaúna
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O relevo do município é 40% montanhoso, 40 % ondulado e 20% plano. O ponto de altitude máxima em itaúna situa-se na Serra Azul, com 1.330 metros de altitude, no limite com o município de Itatiaiuçu. Já o ponto de altitude mínima é a Fazenda Córrego do Sítio, com 727 metros de altitude.