Topografische Karte Kamenec pod Vtáčnikom
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Die Gemeinde befindet sich im Talkessel Hornonitrianska kotlina an den Bächen Lazný potok und Vidlicový potok, die im Nachbarort Zemianske Kostoľany in die Nitra münden. Der Ortsname bezieht sich auf den Berg Vtáčnik (1346 m n.m.), den höchsten Gipfel im gleichnamigen Gebirge, dessen Ausläufer in den Ort hinausragen. Das Ortszentrum liegt auf einer Höhe von 275 m n.m. und ist 16 Kilometer von Prievidza sowie 18 Kilometer von Partizánske entfernt.